A missão ficará a cargo do vice-presidente, Hamilton Mourão, que já havia se pronunciado: “A posse é do presidente que está saindo para o presidente que está entrando. […] Não sou o presidente. Ele foi escolhido para ocupar o cargo de senador pelo Rio Grande do Sul.
Como anunciou o Poder360, Lula deverá subir a rampa do Palácio do Planalto, no dia da posse, acompanhado de sua esposa Janja e da cadela da Resistência.
Na posse de Bolsonaro, em 2019, ocorreu um evento inédito que também aconteceu durante a Presidência de Michel Temer. Pela primeira e última vez, o ex-presidente usou a faixa presidencial em público.
